由于齿条齿端结构的特殊性，使得通用的倒角设备并不适合用于齿条，一直以来，齿条的齿端模棱倒角大多依靠工人手工操作来完成，这样既费时费力，产品的精度也不高。而且随着传动精度的要求越来越高，对于齿条齿端倒角的加工要求也越来越严格。在大规模生产中，采用自动化设备已经是必然趋势。具有工件定位加工的工作台架以及相应的磨削装置，工作台架具有机架，其上装有与滑动板上的滑道配套的导轨，滑动板具有中孔，并装有两块相互配套对应位置可调的托架板，该板的内侧各装有相互配套对应位置可调的带工件板的工作台组件，滑动板为手动式或自动式往复滑动；还具有冷却系统。虽然该技术方案能够对工件的直边进行倒角，但是无法适用于齿条的齿端，磨削装置无法深入齿根，对齿根进行磨削。该方案为固定磨削装置，驱动滑动板动，使工件移动来进行磨削，这样造成了无法加工较长工件的问题。而且该倒角机自动化程度不高，工件加工完成后不会自动停止加工，需要工人时刻关注倒角机。