齿轮传动的原理：即一对相同模数（齿的形体）的齿轮相互啮合将动力由甲轴传送给乙轴，以完成动力传递。

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的设备，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方法。齿轮传动是靠齿与齿的啮合进行作业的，轮齿是齿轮直接参与作业的部分，所以齿轮的失效首要发生在轮齿上。首要的失效方式有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。
齿轮传动的特征
1、传动精度高。现代常用的渐开线齿轮的传动比准确、稳定不变。这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减轻动载荷、完成平稳传动的重要条件。
2、适用范围宽。齿轮传动传递的功率范围极宽，能够从0.001W到60000kW；圆周速度能够很低，也可高达150m/s，带传动、链传动均难以比拟。
3、能够完成平行轴、相交轴、交织轴等空间恣意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的。
4、使用寿命长，传动功率较高。
5、对环境条件要求较严，除少数低速、低精度的状况以外，一般需要安顿在箱罩中防尘防垢，还需要重视润滑。