齿轮倒角机是一种专门用于对齿轮齿端进行倒角加工的机械设备。其主要功能是去除齿轮齿端的锐边和毛刺，使齿端具有一定的圆弧或倒角形状。这不仅可以提高齿轮在运转过程中的安全性，防止齿端划伤操作人员或损坏其他相邻部件，还能改善齿轮的啮合性能，减少在啮合初始阶段的冲击和噪声，提高传动效率和齿轮的使用寿命。例如，在汽车变速器中的齿轮，经过倒角机加工后，能够在高速运转和频繁换挡的工况下，更加平稳地传递动力，降低磨损和故障发生的概率。 

工作原理- 齿轮倒角机的工作原理通常基于机械切削或磨削的方式。在机械切削式倒角机中，一般通过高速旋转的刀具对齿轮齿端进行切削加工。刀具的形状和角度根据所需倒角的形状和尺寸进行设计，例如常见的有单刃刀具、多刃刀具等。工作时，将齿轮固定在工作台上，通过工作台的移动或刀具的进给运动，使刀具与齿轮齿端接触并按照预定的轨迹进行切削，从而去除齿端材料形成倒角。而磨削式倒角机则是利用高速旋转的砂轮对齿轮齿端进行磨削。砂轮的粒度和硬度等参数会影响倒角的表面质量和加工精度。在磨削过程中，同样需要精确控制齿轮与砂轮之间的相对位置和运动关系，以确保倒角的均匀性和一致性。

结构组成：为整个倒角机提供动力，通常包括电机等设备。电机的功率和转速根据倒角机的加工能力和精度要求进行选择，例如对于加工大型齿轮且要求较高切削速度的倒角机，可能需要配备大功率、高转速的电机，以保证刀具或砂轮能够获得足够的动力进行切削或磨削作业。 

传动系统：负责将动力系统的动力传递到刀具或砂轮以及工作台等运动部件。传动系统包括皮带传动、齿轮传动、丝杠传动等多种形式。例如，皮带传动可用于实现电机与主轴之间的动力传递，具有传动平稳、噪音低等优点；齿轮传动则常用于实现不同转速和扭矩的变换，以满足不同加工工序的要求；丝杠传动能够将旋转运动转化为直线运动，用于控制工作台的精确移动或刀具的进给运动。

刀具或砂轮系统：这是直接进行倒角加工的部分。刀具系统包括刀具夹头、刀具调整装置等。刀具夹头用于牢固地夹持刀具，并能方便地进行刀具的更换和调整。刀具调整装置可以精确地调整刀具的角度、位置和切削深度等参数，以适应不同规格齿轮的倒角要求。对于砂轮系统，除了砂轮本身外，还包括砂轮架、砂轮修整装置等。砂轮架用于安装和固定砂轮，砂轮修整装置则用于定期对砂轮进行修整，以保持其良好的磨削性能和形状精度。

工作台系统：用于固定齿轮工件，并实现齿轮在加工过程中的定位和运动控制。工作台通常具有旋转功能，以便能够对齿轮的各个齿端进行加工。同时，工作台还可以进行横向和纵向的移动，与刀具或砂轮的运动相配合，完成倒角加工的整个过程。工作台的表面一般具有较高的平面度和硬度，以保证齿轮在加工过程中的稳定性和精度。

控制系统：是齿轮倒角机的大脑，负责控制整个设备的运行。控制系统包括电气控制系统和数控系统（对于数控倒角机）。电气控制系统主要实现对电机的启动、停止、转速调节以及对各传动部件的控制等基本功能。数控系统则能够根据预先设定的加工程序，精确地控制刀具或砂轮的运动轨迹、速度、进给量等参数，实现自动化、高精度的倒角加工。通过数控系统，操作人员可以方便地对不同型号的齿轮进行编程加工，并且可以对加工过程进行实时监控和调整。 

按加工方式分类：可分为机械切削式倒角机和磨削式倒角机。机械切削式倒角机如前所述，通过刀具切削来完成倒角，加工效率相对较高，适用于对倒角精度要求不是特别高、批量较大的齿轮加工。磨削式倒角机利用砂轮磨削，能够获得更高的表面质量和精度，常用于对精度要求较高的精密齿轮倒角加工，但加工速度相对较慢。 - 按自动化程度分类：分为手动倒角机、半自动倒角机和全自动倒角机。手动倒角机需要操作人员手动操作工作台的移动、刀具的进给等动作，操作劳动强度大，加工精度主要依赖于操作人员的技能水平，适用于小批量、简单形状的齿轮倒角。半自动倒角机在部分操作上实现了自动化，如刀具的自动进给等，但仍需要操作人员进行一些辅助操作，如齿轮的装卸等。

全自动倒角机则能够实现从齿轮上料、定位、倒角加工到下料的全自动化过程，加工精度高、效率高，适用于大规模、高精度齿轮的生产加工，广泛应用于汽车、航空航天等高端制造业领域。 - 按适用齿轮类型分类：有圆柱齿轮倒角机、圆锥齿轮倒角机等。圆柱齿轮倒角机专门用于圆柱齿轮的齿端倒角，其结构和工作原理是根据圆柱齿轮的特点设计的，例如工作台的旋转轴线与刀具或砂轮的进给方向垂直。圆锥齿轮倒角机则是针对圆锥齿轮的特殊形状而设计，在加工过程中需要考虑圆锥齿轮的锥度、齿形等因素，其刀具或砂轮的运动轨迹和角度调整更为复杂。