研磨机：又称震动研磨机，通过工件与石子等研磨料摩擦减少工件表面毛刺、边刺的打磨方式，多为滚筒式式外形设计。适用于中小尺寸工件的表面抛光、倒角、去除毛边、磨光、光泽打光处理，处理后不破坏零件的原有形状和尺寸精度，可零件内部应力，并提高了零件表面光洁度、精度。例如，目前常用的有佛珠、小型压铸件、螺丝帽等产品的表面初步处理，都需要用到这种震动研磨机。

打磨机：按动力分类可分为气动打磨机和电动打磨机，按机械规模可分为坐式打磨机和手提式打磨机。适用于铁板、木材、塑料，轮胎业表面研磨，船舶、汽车、磨具、航空业精细抛光，去毛边，除锈，去油漆等作业。铁板、木板、熟料等一般用坐式打磨机，而汽车、船舶等较大型表面打磨一般采用手提式进行。

抛光机：主要采用抛光轮摩擦配合抛光蜡使金属等表面达到光洁的效果。电动机带动安装在抛光机上的海绵、羊毛或砂轮抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光机较研磨机和打磨机而言种类繁多，大类主要分为手动抛光机和自动抛光机。手动抛光机种类较为单一，主要就是一个电机和单轴组成配合抛光轮进行抛光。自动抛光机由于对效率的追求更高，针对不同的产品就会有不同的机械，造成了自动抛光机种类较多。例：五金产品、平面类产品、圆管、方管等等产品表面抛光处理，可以使金属表面达到镜面的效果。是表面处理中可以达到光亮的效果的一种加工设备。