在工业机械手的帮助下，将旋转的钢丝刷或砂轮夹紧，并通过机械手的关节臂移动除去毛刺。 机械手可以从工具库的架子上选择钢丝刷或砂轮，以满足去除零件不同零件上的毛刺的需要。 但是，由于机械手的臂关节缺乏足够的刚性和精度，因此该方法通常不适合在许多场合使用。 而且，由于零件的结构不同，某些零件不能用这种方法去毛刺，而必须装备其他去毛刺设备。

振动方法

设计用于对较小的旋转零件或菱形零件进行去毛刺。 将零件放置在装有颗粒状陶瓷介质的大容器中。 介质的尺寸根据毛刺部件的类型，尺寸和材料而变化。 容器的快速往复振动使零件的零件移动并在陶瓷介质​​上摩擦，以去除毛刺并抛光零件的表面。 可以调节振动强度以适合不同尺寸的零件。

热能法

热能法的去毛刺过程是在高温下氧化成粉末的过程。 热去毛刺机在充满高压可燃气体和氧气的容器中用毛刺密封零件。 无论是外部，内部还是盲孔，零件上的毛刺都被这种混合气体所包围。 火花塞点燃混合气体后，它会产生瞬时高温热波。 由于毛刺部分与气体的表面积之比很高，毛刺燃烧，毛刺在15到30秒的循环时间内继续氧化并转变。 粉末，然后用溶剂清洁工件。

该方法可以均匀去除毛刺的方法。 它可以去除所有零件表面上所有不必要的材料，也可以处理难以触及的内部凹槽和相交孔中的毛刺。 之后无需检查。 因此，它广泛用于黑色金属和有色金属零件的去毛刺过程。

电化学方法

电化学（也称为电解）去毛刺机使用电化学反应将金属材料从零件中溶解到电解质中，以去除零件上的毛刺。 工具电极连接到直流电源的负极，毛刺部分连接到电源的正极。 电解液以一定的压力和流速通过，然后连接直流电源。 这样，作为阳极的金属将逐渐经历电化学溶解，以达到去除毛刺（或模制）的目的。 电解方法可以有效地去除随意尺寸的高质量毛刺。 在加工过程中，由于不磨损工具电极（阴极），并且可以固定其位置，因此掌握方法特别简单，生产率高，适合自动化加工； 在此过程中不会产生热应力和机械应力，并且工件不会变形； 材料和硬度的适用范围广。